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2024年03月29日(金)
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HELLA、融合プラットフォームで完全な自動運転機能の開発を推進

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HELLA、融合プラットフォームで完全な自動運転機能の開発を推進

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デモ車両で自動運転に成功
HELLAは、同社とドイツの研究機関らによる研究ネットワークが開発した、自動運転機能の開発を目指す、オープンインターフェース付き融合プラットフォーム(Open Fusion Platform、以下OFP)について、ホームページで公表した。

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OFPは、HELLAがネットワークコーディネーターを務め、ドイツ航空宇宙センター、Elektrobit Automotive、インフィニオン・テクノロジーズ、InnoSent、Hella Aglaia Mobile Vision、ロイトリンゲン大学らが参加している。

また、コンチネンタルとNvidiaは、関連パートナーとして、このプロジェクトを支援している。

ドイツの連邦教育・研究省が440万ユーロの資金提供をしたこのプロジェクトは、3年余りで成功を収め、3台のデモ車両で初めて完全な自動運転機能を提供した。

このシナリオで、電気自動車は、駐車場の空いている充電ステーションまで完全に自動で運転され、充電プレートの上に駐車する。そして、充電プロセスが完了した後、充電プレートがなくて空いている駐車スペースを、自動的に探す。

現在、2つのセンサからのデータを統合する渋滞アシストなど、ドライバー支援システムは既にシリーズ生産しているものの、このような高度で完全に自動化されたシナリオでは、プロトタイプだけが開発され、シリーズ生産の予定は立っていない。

HELLAの自動運転予備開発のプロジェクトマネージャーであり、OFPプロジェクトのネットワークコーディネーターであるMichael Schilling博士は、次のように説明した。
「完全な自動運転のためには、車両が周囲全体を認識できることが必要である。この達成には、多くのセンサやカメラからのデータが、周囲のフルモデルを作成するためにマージする必要がある。そして、そのような環境モデルは、信頼性の高い運転機能を実行することを可能にしながら、要求された正確性で、運転環境を示している。」(プレスリリースより引用)


標準化で融合プラットフォームを簡単に利用
そして、個々のセンサと中央電子制御装置との間のインターフェースを中心に展開されているが、標準化されていないという課題がある。また、実際のドライバー支援システムのインターフェースは機能ごとに異なるため、個々のサプライヤまたは自動車メーカーに依存している。

プロジェクトでは、車両の周囲360度をカバーする4台のカメラと8台の77 GHzレーダーセンサが機能し、追加のVehicle to X-Communicationモジュール(V2Xモジュール)も、車両と充電プレートなど外部インフラストラクチャとの間の通信を可能にする。

また、プロジェクトの期間中、センサデータインターフェースの標準化に向けたISOワーキンググループが、他の主要な自動車メーカーやサプライヤとともに、研究グループによって開始された。

プロジェクトが完了すると、更新されたインターフェースの説明が公開され、進行中のISOプロセスにも提供される。これにより、すべての自動車メーカーとサプライヤが、自社製品を迅速かつ容易に融合プラットフォームに統合する機会を初めて得たこととなる。

センサデータを機械学習で処理
Hella Aglaia Mobile Visionは、複雑な環境モデルを使用して、OFPの中心的な部品を開発した。OFPビジュアライゼーションを使用して、開発者は車両が環境全体をどのように認識しているかを確認し、それに基づいてセンサデータをマージする方法を決定できる。

複雑なドライバー支援機能であっても完全に自動化された運転機能であっても、すべての機能はこのようにプログラムされる。これにより開発作業が加速され、最終的に機能の数が増えて、その結果、自動運転機能がより早期にミッドレンジ車セグメントにも取り入れられるようになった。

プロジェクト終了後もOFPの業務は継続され、どのようにセンサデータを機械学習で処理できるかという課題に取り組む。

駐車場でのシナリオは、市街地で運転する場合や時速20キロメートルを超える一般的な運転状況を含むように拡張される予定である。

これらのシナリオでは、LiDARセンサのような他のセンサとのやり取りが必要である。OFPがその潜在能力を最大限に引き出すことができるのは、まさにこのマルチセンサによるデータ融合の分野である。

(画像はプレスリリースより)


外部リンク

HELLA Press Releases
https://www.hella.com/


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