日立オートモティブシステムズ、公道初となる自動走行システム走行実証試験を実施

日立オートモティブシステムズ株式会社は、日立グループのクラリオン株式会社と共同で開発した自動走行システムの走行実証実験を、茨城県ひたちなか市の常陸那珂有料道路において実施することを発表した。

この走行実証実験は、同社としては初となる公道での自動走行システムの走行実験となるもので、実施期間は、2月22日（月）～26日（金）を予定している。

今回の走行実証実験におけるセンシングには、走行車両の周囲360度を検知できるセンサーフュージョンが使用される。

これは、前方を両眼で捉えるステレオカメラに加え、車両の前方と後方、さらに左右の方向に搭載した4つの単眼カメラからなるクラリオン社製の「SurroundEye」、さらには、前方の左右、後方の左右に搭載した4つのミリ波レーダーで構成されており、車両の全方位をシームレスに検知できる卓越したセンシング機能を持っているシステムである。

実験車両は、この全方位センシング情報に、高精度地図から得られる広範囲な周辺情報を組み合わせ、周辺車両や車線を意識しながら、車線を追従する自動運転での単一車線走行と車線変更の実験を行う。車両は、エンジンやステアリング、ブレーキによる加速や操舵、制動を電子コントロールユニットで自動的に統合制御する。

日立オートモティブシステムズでは、日立グループの幅広い技術力とモノづくりの豊富な経験を自動車関連技術に集結し、交通事故の削減、渋滞の解消・緩和、高齢者の移動支援など社会的課題の解決に向けて、自律走行システムの開発を推進している。

また、自動走行システムにおいては、センサーやアクチュエーター、電子コントロールユニット、車内ネットワーク、ヒューマンマシンインターフェイス、高精度地図情報など、システムの基幹要素を日立グループの製品や技術のみで構成し、最適な統合制御を可能としており、安全性能の向上に加え、環境にやさしく、スムーズで快適な車両制御を実現した。

同社とクラリオンは、今後も公道実証試験などによる評価検証を重ねていく予定だ。

（画像はプレスリリースより）




日立オートモティブシステムズ株式会社 ニュースリリース
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