ZF、フロントとリアにアクスルステアリングを統合した試作車を公開

大手自動車部品サプライヤーであるZFは、デュアルピニオンEPS（電動パワーステアリング）とAKC（アクティブ・キネマティクス・コントロール）アクティブ後輪操舵を統合したプロトタイプ車両を公開した。

このプロトタイプ車両は、電子連動制御ユニットを用いて、AKC後輪操舵システムを高効率なデュアルピニオンEPSと連携させるものであり、路面が滑りやすい状況においても車線変更や追い越し時に適切な走路を維持するなど車両の走行時の安全性を高めることに成功している。

ZFでは、AKCと電動パワーステアリングの連携効果をあらゆる各種の走行条件で実証するため、プロトタイプ車両ではAKCのオン・オフが独立して切り替えられるよう設計されている。

低速走行時にはAKCによって後輪が前輪と反対方向に逆操舵され、車体の回転半径を縮小させ、高速走行時には前輪と後輪が同位に操舵されることで車両の安定性が改善される。
プロトタイプ車両では、リア・アクスルに新開発のセミトレーリングアーム式モジュラーリアサスペンションの改良版を搭載した。

またこのサスペンションの構成部品の一部として、従来は下部コントロールアームのアウトボード装着あった2つの後輪操舵点を一体型リンクへと交換し、さらにトーリンクを追加している。

この変更によりトーリンクによってホイールハブのアライメントが決まり、トーイン角度を正確に調整できる。

さらにプロトタイプ車両のセンターコンソールに制御ユニットを追加装備して、フロントおよびリア・アクスル部の操舵システムを完全に電子制御し、AKCと電動パワーステアリングを組み合わせることで半自動や全自動運転にも活用可能であることを実証している。

（画像はプレスリリースより）




ZF　プレスリリース
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